Tanhuato es una palabra de origen chichimeca que significa "cerca del
cerro".
Durante la colonia estuvo sujeto a los latifundios de las inmediaciones.
En 1754 formaba parte del curato de La Piedad, al Igual que Yurécuaro y se componía de 112 familias de indios y una de españoles. Su nombre era Tanhuato. En 1769, lo formaban 16 familias de españoles y mestizos y 110 de indios.
En 1862 contaba con ayuntamientos y algunos servicios. Muchos de sus vecinos se mantenían de quemar cal.
En 1831 se constituyó en municipio. El título de Villa se le otorgó el 20 de abril de 1902, con el nombre de Tanhuato de Guerrero, en honor al General Vicente Guerrero. Actualmente su cabecera municipal conserva dicha nominación.
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